Definisi atau arti kata pengemudi berdasarkan KBBI Online:

kemudi /ke·mu·di/ n 1 perkakas pd kendaraan (mobil, pesawat terbang, kapal, dsb) yg gunanya untuk mengatur arah perjalanan; 2 ki pemimpin (pengurus, pengatur arah) pd perserikatan, pemerintahan, dsb; 3 ark pusar-pusar bulu (pd kuda);
patah
kemudi dng ebamnya, pb sudah tidak ada harapan lagi;
kemudi bundar pusar-pusar kuda yg bundar; kemudi cawat kemudi yg pd umumnya dipakai oleh kapal-kapal Eropa; kemudi haluan kemudi yg dipasang di depan linggi haluan untuk memudahkan pengemudi pd waktu kapal mundur (biasa dipakai oleh kapal feri); kemudi sepak kemudi perahu di sisi buritan yg bentuknya spt dayung;
berkemudi /ber·ke·mu·di/ v 1 memakai kemudi; ada kemudinya; 2 (sedang) memegang kemudi (mengendarai);
berkemudi di haluan, bergilir ke buritan, pb orang yg menurut perintah istrinya atau orang sebawahnya;
mengemudikan /me·nge·mu·di·kan/ v 1 memegang kemudi (untuk mengatur arah perjalanan perahu, mobil, pesawat terbang, dsb): pilot mengemudikan pesawat terbang; 2 memimpin (organisasi, perusahaan, pemerintahan, dsb); mengurus (rumah tangga): pengurus harus dapat mengemudikan organisasi; kepala keluarga harus pandai mengemudikan rumah tangga;
pengemudi /pe·nge·mu·di/ n orang yg (pekerjaannya) mengemudikan (perahu, mobil, pesawat terbang, dsb)

Posisi kata kemudi di database KBBI Online

kempek - kempes - kempetai - kempis - kempis - kempit - kempit - kemplang - kemplang - kempot - kempu - kempuh - kempul - kempul - kempunan - kempung - kempung - kemput - kempyang - kemu - kemu - kemucing - kemudi - kemudian - kemudu - kemukus - kemukus - kemul - kemumu - kemumu - kemuncak - kemuncup - kemundir - kemung - kemungkus - kemuning - kemuning - kemunting - kemurgi - kemut - kemutul - ken - ken - kena - kenaf