Definisi atau arti kata rasa berdasarkan KBBI Online:

¹rasa /¹ra·sa/ n 1 tanggapan indra thd rangsangan saraf, spt manis, pahit, masam thd indra pengecap, atau panas, dingin, nyeri thd indra perasa); 2 apa yg dialami oleh badan:
• rasa pedih dan nyeri di perut merupakan gejala sakit lambung; 3 sifat rasa suatu benda: gula
• rasanya manis; 4 tanggapan hati thd sesuatu (indra):
• rasa sedih (bimbang, takut); 5 pendapat (pertimbangan) mengenai baik atau buruk, salah atau benar:
• rasa adil;

• rasa tak mengapa hidung dikeluani, pb orang yg kurang pikir atas sesuatu yg terjadi pd dirinya sehingga mendapat susah juga;

• rasa komunitas Antr realitas pd masyarakat kampung yg menganggap diri mereka sbg kesatuan dan hidup begitu dekat satu sama lain sehingga mereka hampir tidak dapat menghindar dr fungsi kesatuan;
rasanya /ra·sa·nya/ adv kiranya;
rasa-rasanya /ra·sa-ra·sa·nya /adv v 1 sekiranya; kira-kira: kalau rasa-rasanya sangat perlu, belilah secukupnya; 2 seolah-olah (untuk menyatakan bimbang): rasa-rasanya hendak ditinggalkannya pekerjaannya yg berat itu;
berasa /be·ra·sa/ v 1 mendapat rasa (yg dialami oleh badan): seluruh badannya berasa sakit; 2 mempunyai rasa (pahit, manis, dsb): gulai itu berasa masin, cukup banyak garamnya; 3 Mk dirasa(i); terasa (sbg): rumahku ini tiada berasa rumahku lagi;
merasa /me·ra·sa/ v 1 mengalami rangsangan yg mengenai (menyentuh) indra (spt yg dialami lidah, kulit, atau badan): setelah merasa pahit, obat itu diludahkanya; 2 mengalami rasa dl hati (batin): merasa terhina;
merasa hati 1 tertarik (kpd); 2 merasa kecewa; tidak senang; 3 yg terasa dl hati, yg terkandung di dl hati;
merasai /me·ra·sai/ v 1 mengecap (makanan ); mencicipi: merasai minum sejuk setelah lama berjalan dl panas matahari; 2 mengalami (mendapat) kesenangan dsb: merasai kebahagiaan; 3 meraba dng tangan dan kaki untuk mendapatkan sesuatu; 4 ki menduga (mengajuk) hati orang dsb;
merasa-rasai /me·ra·sa-ra·sai/ v meraba-rabai untuk mengetahui sesuatu;
merasakan /me·ra·sa·kan/ v 1 membiarkan (menjadikan) merasa atau merasai: rakyat belum merasakan nikmatnya kemerdekaan secara merata; 2 menikmati: mereka merasakan sepuasnya hidup bersuami istri;
terasa /te·ra·sa/ v dapat dirasa(i); sudah dirasa(i); berasa dng tibatiba: tekanan ekonomi semakin terasa di mana-mana;
terasakan /te·ra·sa·kan/ v dapat dirasakan; sudah dirasakan: pengaruh kerusakan ekonomi akibat perang masih tetap terasakan sampai sekarang;
perasa /pe·ra·sa/ n 1 alat untuk merasa (spt lidah atau kulit); 2 peka perasaan; mudah merasa (berasa): hati-hati berbicara dng anak itu, ia sangat perasa;
perasa angin mudah tersinggung;
memperasakan /mem·pe·ra·sa·kan/ v merasai; merasakan; mengindahkan (memikirkan): ia dapat memperasakan penderitaan yg menimpa keluarganya;
perasaan /pe·ra·sa·an/ n 1 hasil atau perbuatan merasa dng pancaindra: bagaimanakah menurut perasaan mu, badan saya panas ataukah dingin?; 2 rasa atau keadaan batin sewaktu menghadapi (merasai) sesuatu: bekerja dng perasaan gembira, hasilnya akan memuaskan; 3 kesanggupan untuk merasa atau merasai: sangat tajam perasaannya; 4 pertimbangan batin (hati) atas sesuatu; pendapat: pd perasaan ku, itu tidak benar;
serasa /se·ra·sa/ n spt rasanya dng; seakan-akan; seolah-olah: minum air serasa duri; serasa putus tali jantung, melihat ia menangis;
serasa bayang-bayang hilang semangat

Kata rasa digunakan dalam beberapa kalimat KBBI

Posisi kata rasa di database KBBI Online

rapat - rapel - rapi - rapiah - rapik - rapor - rapor - rapsodi - rapu - rapu - rapuh - rapun - rapun - rapung - rapus - raraha - rarai - rarak - rarangan - raras - ras - ras - rasa - rasa - rasai - rasam - rasamala - rasan - rasan - rasan - rasau - rasau - rasberi - rase - rasem - rasi - rasia - rasia - rasial - rasialis - rasialisme - rasian - rasio - rasio - rasional